Бегущая Волна

Добрый день!
Помогите советом, есть задание - объект должен находить кратчайший путь до цели и обходить любые заданные препятствия пользуясь методом бегущей волны. Сам метод был реализован с помощью объекта StringGrid. Мы выставляем начальную и конечную точку, препятствия на этом объекте. далее идет заполнение всех полей числами.
Проблема в том чтобы подсветить наилучшую(одну) траекторию для любого варианта, который задаст пользователь.
Вопрос, как это сделать?)
Спасибо)