Курсовая. Планирование Перемещения Робота

Тема в разделе "C/C++/C#", создана пользователем squid, 22 дек 2011.

Наш партнер Genesis Hackspace
  1. squid

    squid Гость

    Требуется создать программное обеспечение для планирования целенаправленного перемещения мобильного робота на основе анализа графа видимости.

    Программа должна удовлетворять следующим требованиям::
    -содержать инструмент для формирования сцены (карты), а именно: размеры, препятствия, исходное положение и целевое положение;
    - все альтернативные пути должны прорисовываться;
    -граф видимости должен быть визуализирован.

    Язык - желательно С++. Платформа - Builder C++ . Уровень работы - курсовая.

    Для меня важно чтобы код был с основными комментариями, а так же сделана блок схема работы программы и описана ее работа и как все сделано.

    Карта это изначально некое пустое поле, на которое пользователь может самостоятельно расставить препятствия, как захочет. Также пользователь задает исходную и целевую точки для мобильного робота.

    Программа рисует кратчайший путь и робот проезжает по этому пути из исходной точки в целевую. Также должны показываться альтернативные решения (пути). И неплохо было бы иметь возможность пошагового просмотра расчета.

    Задачу про робота, препятствие и кратчайший путь надо решить методом анализа графа видимости. Кратчайший путь на графе видимости ищется с помощью алгоритма дейкстра.
     
  2. squid

    squid Гость

    тема закрыта
     
Загрузка...

Поделиться этой страницей