Курсовая. Планирование Перемещения Робота

Тема в разделе "C/C++/C#", создана пользователем squid, 22 дек 2011.

  1. squid

    squid Гость

    Требуется создать программное обеспечение для планирования целенаправленного перемещения мобильного робота на основе анализа графа видимости.

    Программа должна удовлетворять следующим требованиям::
    -содержать инструмент для формирования сцены (карты), а именно: размеры, препятствия, исходное положение и целевое положение;
    - все альтернативные пути должны прорисовываться;
    -граф видимости должен быть визуализирован.

    Язык - желательно С++. Платформа - Builder C++ . Уровень работы - курсовая.

    Для меня важно чтобы код был с основными комментариями, а так же сделана блок схема работы программы и описана ее работа и как все сделано.

    Карта это изначально некое пустое поле, на которое пользователь может самостоятельно расставить препятствия, как захочет. Также пользователь задает исходную и целевую точки для мобильного робота.

    Программа рисует кратчайший путь и робот проезжает по этому пути из исходной точки в целевую. Также должны показываться альтернативные решения (пути). И неплохо было бы иметь возможность пошагового просмотра расчета.

    Задачу про робота, препятствие и кратчайший путь надо решить методом анализа графа видимости. Кратчайший путь на графе видимости ищется с помощью алгоритма дейкстра.
     
  2. squid

    squid Гость

    тема закрыта
     
Загрузка...

Поделиться этой страницей