Возможно вас заинтересует новая актуальная статья "Установка Дополнений гостевой ОС VirtualBox для Kali Linux 2.0".
Здесь описано решение для установки Guest Additions на Kali Linux, но оно в полной мере применима для Debian и любых дистрибутивов основанных на Debian, а также для Ubuntu и любых дистрибутивов основанных на Ubuntu.
После установки операционной системы на VirtualBox первое, что хочется сделать, это установить Guest Additions (VboxGuestAdditions.iso). Ведь эти дополнения дают массу преимуществ, фактически, они выполняют роль драйверов для виртуального компьютера. В некоторые дистрибутивы Linux'а Guest Additions встроен по умолчанию