Допустим вы пользователь «A» на хосте hostA, и хотите подключиться по ssh к хосту hostB как пользователь «B» без ввода его пароля на хосте hostB. Следуйте этой инструкции для включения ssh хода без ввода пароля.
В первую очередь, вам нужно залогиниться как пользователь «A» на хосте hostA.
Создайте открытый/закрытый rsa ключи используя ssh-keygen. Сгенерированная пара ключей будет помещена в каталог ~/.ssh.
$ ssh-keygen -t rsa
Затем создайте директорию ~/.ssh на аккаунте B на хосте hostB