Рисование положения руля

Помогите плиз соотнести значения положения поворотного кодера и положение стрелки.Дугу и отметки я нарисовал,вот проблема в положении стрелки.Кодер дает значения от 0 до 8000.4000 я выставил в вертикальное положение(90 градусов). Задача заключается в отображении положения.
Представьте ситуацию:вы сидите за рулем машины,поворачиваете влево стрелка отклоняется влево от вертикального положения,а поворачиваете вправо,то отклоняется вправо.
Помогите пожалуйста.