Не уверен , смотря какая версия используется. Тот же openssh если ниже 3.3 - пропащее дело.
Здесь смысл в MITM-атаке. Если удастся при этом заполучить ключ id_rsa - это приватный ключ,а не публичный,то приехали,как говорится.
ссылка , ещё немного об
этом и
здесь -для понимания механизма атаки.
То ,что выдаёт домашний ssh - повода для беспокойства мало,главное,чтобы не было утечки приватного ключа,ну и версия была обновлённой.