аппроксимация контуров

Доброго времени суток читающим, не совсем понимаю, как делать аппроксимацию (сглаживание) контуров, найденных с помощью детектора canny в OpenCV на python Насколько знаю, делается это с помощью функции approxPolyDP, но не очень понятно (особенно в документации), как ею пользоваться В качестве...