мультизагрузка

Здравствуйте. Не подскажете какой программой лучше организовать порядок загрузки операционных систем. Только хотелось бы не boot magic и не подобных ей которые надо устанавливать на отдельный раздел fat32, потому что долго мучился с установкой но так и не получилось организовать порядок...