Собственно ниже видео, которое я нашел на ТыТрубе, где можно собрать счетчик Гейгера из NGMC-V1, базирующемся на Arduino и датчика ESP32. Все можно заказать у продаванов на Али. Программное обеспечением имеется на GitHub. Мои комментарии думаю излишни. Хотя нет. Скажу, что есть уже готовые...