Компоненты ADO в Delphi работают в основном с ODBC провайдерами. Поэтому советую изменить вопрос на поиск "толкового провайдера даных" на ODBC или ole DB. (сам с mySQL не работал поэтому незнаю насколько подобные провайдеры эффективны).
В DELPHI7 есть компоненты dbExpress которые подключаются к базе напрямую (через dll библиотеку, кажется для mySQL dbexpmysql.dll) миную провайдеров. Недостаток в переносимости приложения: у клиента придется ставить dbExpress. Необходимая dll библиотека устанавливается вмести с сервером баз данных, так что если решил попробывать долго её не ищи, она рядом. dbExpress в delphi`ях ставится по умолчанию.