Как послать пользователю карту c GPS-координатами? При этом по клику на превьюшке карты должна открываться интерактивная карта.

Пример как это работает у бота SberbankBot:
https://hsto.org/files/5c6/5cc/705/5c65cc70539a4abeb03fd1c74231c2b9.png

 

Google maps

Это должно помочь
https://core.telegram.org/bots/api#sendlocation

 

Google maps

Это должно помочь
https://core.telegram.org/bots/api#sendlocation

есть пример кода. Не совсем понятно как он работает

 

есть пример кода. Не совсем понятно как он работает

Берёшь и читаешь документацию