"Работать" с USB как с каким-нибудь COM-портом у Вас не получиться.
В общем случае для общения с устройством необходим драйвер.
В частных случаях (т.н. НID-совместимые устройства) можно работать с устройством через стандартный HID драйвер, соответствующий классу устройства.
Уточните вопрос. С каким устройством необходимо работать. И, для начала советую почитать теорию, в случае с USB, там все несколько сложнее, чем просто отправлять и принимать байты.