Проблема состоит в следующем:мне нужно сделать,что бы в чеке после ввода со сканера штрих-кода, цена ставилась автоматически для данного товара...

 

А она и ставися автоматически.
Если не ставится - проверьте, какой тип цен установлен в константы - Розничный тип цен.
Проверьте, заполнен ли этот тип цен для данного товара на дату документа.
Если всё-равно не ставит - ищите программиста, который сможет посмотреть.