Так же как и на любой другой дистрибутив на ядре Linux, см. Debian(Ubuntu, Linux Mint, KDE и т.д.), подойдёт любая инструкция, которая описывает установку без добавления доп. репозиториев.

 

Скачивай свою разрядность https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads
перейди в папку загрузки-правую кнопку мыши открыть терминал и в нем sudo dpkg -i virtualbox* затем apt-get install -f и всё

 

А лучше сначала

sudo apt install gdebi -y

а потом вместо "sudo dpkg -i virtualbox*"

sudo gdebi virtualbox*

---- Добавлено позже ----

А если видно в репах, то так:
Репозитории стандартные: main non-free contrib

#Установка VirtualBox и дополнительных пакетов для аппаратной виртуализации и прочих фишек:
$ sudo apt install virtualbox virtualbox-dkms virtualbox-dkms

#После установки необходимо перезапустить сервис virtualbox:
$ sudo service virtualbox stop
$ sudo service virtualbox start

Перейти на страницу загрузки дополнительного пакета расширений для VirtualBox и скачать этот самый пакет (VirtualBox ... Oracle VM VirtualBox Extension Pack):
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
Запустить VirtualBox, перейти в настройки расширений: File -> Preferences -> Extensions справа будет значек со всплывающей подсказкой "Add new package", жмем туда и выбираем скачанный пакет расширений, соглашаемся с условиями лицензии, если хотим установить, на запрос пароля вводим пароль от суперпользователя. Готово.

 

Спасибо) теперь все понятно) установка прошла нормально)