Не хорошо как то тему без ответа оставлять, поэтому напишу как же я поборол собственно поставленную проблему.
Сразу скажу, что разобрался я не сам. Спасибо всем кто писал и пытался помочь в этой теме, но отдельные благодарности вот этому человеку:
https://codeby.net/members/explorer.100533/
Итак, здесь я скомпилирую все что писали в теме и то чем мне помогли отдельно.
Лично я переустановил Kali после поэтому все описанные действия будут производиться на чистой Kali.
Я опишу все шаги, которые делал я, вы можете пропускать, если они у вас уже выполнены ранее или просто все и так работает.
1. Первое с чем я столкнулся - у меня не были подключены репозитории. Следовательно ничего скачать с репов я не мог.
Решение:
Kali Network Repositories (/etc/apt/sources.list) | Kali Linux Documentation - здесь в разделе
Switching Branches/Regular Repositories выбираете один из 3-х вариантов подключаемых репов. Чем они отличаются прочитайте сами. Затем, когда подключили репы, пропишите команду:
apt-get update && apt-get upgrade
Репозитории готовы!
2. Далее надо установить необходимые пакеты: libnl-3-dev и libnl-genl-3-dev
apt install libnl-3-dev
apt install libnl-genl-3-dev
3. Затем установите необходимые модули python.
apt install python-pip
apt install python3-pip
или
python3 get-pip.py
И на этом собственно все.